新研发的机器微手指可让科学家亲身感知来自微小物体的运动

来源：cnBeta 　2022-11-19 06:43:44

【资料图】

如果你想测量一只昆虫的腿的反作用力，用手指去推它是不明智的，两者之间的尺寸差异太大，无法做到足够的敏感。然而，一套由手控制的软体机器微手指现在可以完成这项工作。这一装备由日本立命馆大学的科学家创造，每个扁平的长方形装置只有12毫米长，3毫米宽，490微米（百万分之一米）厚。

其中五个传感器被整合到一个设备中，搭建出一个具有柔软、灵活手指的机器人手，每个手指内都有一个类似气球的气动驱动器，以及一个液态金属应变仪。

用户在自己的手指上佩戴特殊的传感器，测量他们手指弯曲运动的速度、程度和方向。这些数据会实时转发到相应的微指上，使它们相应地弯曲。如果它们压向一个物体，应变片就会测量该物体的力量。

一张图说明了微指如何被用来测量球鼠妇腿部的反作用力

在对该技术的测试中，微指被用来测量一只活的球鼠妇（即我们小时候玩的西瓜虫）的腿的反作用力，这只虫被一个抽吸工具倒扣着，测量到它的腿力约为10毫牛顿，这与之前计算的估计值一致。科学家们希望这种技术进一步发展，不仅可以用于昆虫研究，还可以用于需要小规模"动手"方法的其他应用。

首席科学家Satoshi Konishi教授说："通过我们的应变感应微指，我们能够直接测量药虫的腿和躯干的推动运动和力量--这是以前不可能实现的。我们预计，我们的结果将让微指与昆虫互动的进一步技术发展，从而带来更小规模的人类与环境互动"。

有关这项研究的论文最近发表在《科学报告》杂志上。

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