爬墙机器人 Magnecko 就像壁虎和蜘蛛的杂交品种

来源：cnBeta 　2023-07-27 16:54:40

【资料图】

对高大的金属结构或机器进行检查时，人很难近距离亲自操作，虽然无人机可以提供帮助，但其有限的电池寿命是个问题，这就是磁性四足 Magnecko 机器人要解决的问题。这款四足机器人由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的八名工程学本科生组成的团队创造，其灵感来自壁虎的爬墙和爬天花板能力。

不过，壁虎使用的是名为"刚毛"的细小毛发状脚板结构，而 Magnecko 使用的则是 ETH 机器人系统实验室开发的特殊电永磁模块。

每个模块都由多个较小的磁铁组成，可以通过短电脉冲在几分之一秒内反复磁化和消磁。重要的是，磁铁在这两种状态下都不需要任何电力。磁化后的磁力也非常强大，仅一只脚就能承受机器人总重量的 2.5 倍。所以，这台机器可以完全倒立行走。

近距离观察机器人的一个弹簧式橡胶垫电磁脚 Magnecko/ETH Zurich

在目前的版本中，Magnecko 需要操作员使用无线手持控制器告诉它该去哪里。尽管如此，机器人还是会自己沿着这条路线前进，在垂直和水平的铁磁表面上自主转换行走方式。弹簧加载的橡胶脚垫可以帮助它在行走时保持牵引力。

按照计划，该机器人将能够自主避障和规划路线，而且它最终可能不只是检查结构。

团队成员尼古拉斯-费希（Nicolas Faesch）告诉我们："我们计划先让机器人做好检查工作的准备，但这并不妨碍它将来进行自主维护或远程操作维修。它可以支持几公斤重的载荷，而且采用昆虫式构造，可以根据需要轻松定位。监视也是一个非常有趣的使用案例，因为机器人可以在一个地方悬挂多个小时来执行任务，这要归功于特殊的磁性脚，它不需要任何电源就能保持磁性。"

机器人可配备各种传感器，包括深度感应摄像头 Magnecko/ETH Zurich

目前，Faesch 及其同事正致力于改进这款机器人，并与行业专家讨论实际测试事宜。您可以在下面的视频中看到当前原型的运行情况。

另一个磁足墙壁行走四足机器人的例子是韩国科学技术院的 MARVEL。

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