Mori3模块化技术可以让宇航员现场制作他们需要的机器人|今日最新

来源：cnBeta 　2023-06-20 05:39:32

(资料图片)

在狭窄的航天器或空间站中，通常没有空间来存放多个机器人，因为每个机器人都为特定任务而设计。 Mori3 系统的设计考虑了这一事实，因为它可用于根据需要创建不同类型的机器人。

Mori3 装置由 Jamie Paik 教授及其瑞士 EPFL 研究所的同事开发，由多个配备电子设备（如电机、电池和传感器）和机械耦合机构的平面三角形模块组成。在称为多边形网格化的过程中，这些模块的组可以沿边缘连接在一起，形成一个三维多边形机器人。

该多边形的大小和配置会有所不同，具体取决于机器人需要执行的任务。除其他外，它可以四足行走，将自己变成机械臂，或像轮子一样滚动。此外，如果需要，多个这样的机器人可以相互连接，暂时形成一个更大的机器人。

一个单独的 Mori3 模块Christoph Belke，EPFL RRL

据科学家称，基于 Mori3 的机器人“擅长做机器人应该做的三件事”，即靠自己的力量四处移动、与人类用户互动，以及处理和运输物体。希望它们最终可以用于协助航天器内的宇航员或自行进行外部维修等任务。

“相互连接以创建铰接结构的多边形和多态机器人可以有效地用于各种应用，”Paik 说。 “当然，像 Mori3 这样的通用机器人在某些领域的效率会不如专用机器人。也就是说，Mori3 最大的卖点是它的多功能性。”

一篇关于该技术的论文最近发表在《自然机器智能》杂志上。

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