世界短讯！突破性的机器鱼拥有一种扭曲的推进方式

来源：cnBeta 　2023-04-29 05:38:23

(相关资料图)

在设计类似鱼类的水下机器人时，人们都希望有一种既节能又有合理速度的推进手段。一种新的拍尾系统可能符合这一要求，为更广泛地使用这种机器人铺平了道路。该实验装置已被纳入布里斯托尔大学的一个科学家团队建造的机器鱼，该团队由Tsam Lung You博士领导。它利用了一种被称为扭曲和卷曲聚合物（TCP）的机制的改进版。

简而言之，TCP的形式是一条盘绕的线，与固定电话的听筒线不一样。当线被加热时，它会卷得更紧，像肌肉一样收缩。当热量被移除时，线会再次放松，恢复到其默认长度。

这类设备的一个局限性在于，它们不能很快地产生重复性动作，因为至少需要一秒钟左右的时间才能再次收缩。这条机器人鱼解决了这个问题。

该系统包含导电纱线TCP和传统的钢制螺旋弹簧，它们沿着机器人的长度并排放置。它们被连接到机器人后端的尾巴拍打机制的相对两侧，并通过前部的一个连杆相互连接。

当电流施加到TCP上时，它就会加热并收缩，同时将尾巴拉到一边并拉伸螺旋弹簧。当电流停止，TCP放松时，被拉伸的弹簧收缩，将尾巴拉到另一边。当尾巴走完那一边时，TCP已经准备好收缩并再次将其拉回。

在水箱测试中，该机器人能够以每秒两波的速度拍打尾巴游泳。科学家们现在正将该技术融入到更敏捷的机器鱼身上，其包含一个螺旋状的鳍，沿着其底部的长度运行。

机器人鱼以实际TCP应用中发现的最快驱动频率游动，也是迄今为止TCP应用中最高的运动速度。

本月早些时候，在新加坡举行的第六届IEEE-RAS国际软体机器人会议上发表了一篇关于这项研究的论文。

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